✔ Mengenal Motor Servo

Mengenal Motor Servo Motor servo ialah sebuah motor DC dengan sistem umpan balik tertutup di mana posisi rotor-nya akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah

motor DC, serangkaian gear, potensiometer, dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk memilih batas sudut dari putaran servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur menurut lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor servo.

Bentuk Motor Servo

Bentuk motor servo yang banyak beredar di pasaran

Keunggulan Motor Servo
Keunggulan dari penggunaan motor servo ialah :

• Tidak bergetar dan tidak ber-resonansi dikala beroperasi.
• Daya yang dihasilkan sebanding dengan ukuran dan berat motor.
• Penggunaan arus listik sebanding dengan beban yang diberikan.
• Resolusi dan akurasi sanggup diubah dengan hanya mengganti encoder yang dipakai.
• Tidak berisik dikala beroperasi dengan kecepatan tinggi.
• Kelemahan Motor Servo

Keunggulan dari penggunaan motor servo ialah :

• Tidak bergetar dan tidak ber-resonansi dikala beroperasi.
• Daya yang dihasilkan sebanding dengan ukuran dan berat motor.
• Penggunaan arus listik sebanding dengan beban yang diberikan.
• Resolusi dan akurasi sanggup diubah dengan hanya mengganti encoder yang dipakai.
• Tidak berisik dikala beroperasi dengan kecepatan tinggi.

Aplikasi Motor Servo

Motor servo sanggup dimanfaatkan pada pembuatan robot, salah satunya sebagai pencetus kaki robot. Motor servo dipilih sebagai pencetus pada kaki robot alasannya ialah motor servo mempunyai tenaga atau torsi yang besar, sehingga sanggup menggerakan kaki robot dengan beban yang cukup berat. Pada umumnya motor servo yang digunakan sebagai pengerak pada robot ialah motor servo 180o.

Contoh motor servo 180o yang sering digunakan untuk kaki robot

Komponen Penyusun Motor Servo
Motor servo intinya dibentuk memakai motor DC yang dilengkapi dengan controler dan sensor posisi sehingga sanggup mempunyai gerakan 0o, 90o, 180o atau 360o. Berikut ialah komponen internal sebuah motor servo 180o

Tiap komponen pada motor servo diatas masing-masing mempunyai fungsi sebagai controler, driver, sensor, girbox dan aktuator. Pada gambar diatas terlihat beberapa bab komponen motor servo. Motor pada sebuah motor servo ialah motor DC yang dikendalikan oleh bab controler, kemudian komponen yang berfungsi sebagai sensor ialah potensiometer yang terhubung pada sistem girbox pada motor servo.

Cara Mengendalikan Motor Servo

Untuk menjalankan atau mengendalikan motor servo berbeda dengan motor DC. Karena untuk mengedalikan motor servo perlu diberikan sumber tegangan dan sinyal kontrol. Besarnya sumber tegangan tergantyung dari spesifikasi motor servo yang digunakan. Sedangkan untuk mengendalikan putaran motor servo dilakukan dengan mengirimkan pulsa kontrol dengan frekuensi 5o Hz dengan periode 20ms dan duty cycle yang berbeda. Dimana untuk menggerakan motor servo sebesar 90o diharapkan pulsa dengan ton duty cycle pulsa posistif 1,5ms dan unjtuk bergerak sebesar 180o diharapkan lebar pulsa 2ms. Berikut bentuk pulsa kontrol motor servo dimaksud.

Bentuk pulsa kendali motor servo

Cukup sekian mengenal Motor servo biar bermanfaat apabila ada yg ditanyakan silahkan komentar dibawah ini.

Bagikan Artikel ini