✔ Ar-Drone / Aeromodeling,

AR-Drone / Aeromodeling AR. Drone merupakan salah satu jenis quadcopter yang dikembangkan oleh perusahaan Parrot, yang bermarkas di Paris. AR. Drone sanggup dipakai untuk kepentingan permainan, aeromodeling, dan
augmented reality. AR. Drone sanggup dijalankan oleh beberapa perangkat, menyerupai Windows, Linux, iPhone, dan Android melalui jaringan nirkabel. AR. Drone tidak hanya dipakai sebagai permainan saja, tetapi juga untuk kepentingan pendidikan dan penelitian. Hal ini dikarenakan AR. Drone mempunyai harga yang cukup terjangkau, ukurannya yang tidak terlalu besar, serta sudah mendukung sistem piranti keras dan piranti lunak yang diperlukan untuk melaksanakan penelitian (Thomas, AR-Drone). Dalam hal ini piranti lunak yang dipakai pada AR. Drone yakni Robot Operating System (ROS).

Sistem AR. Drone

ROS merupakan sekumpulan dari package dan tool pembangun perangkat lunak untuk robot. Setiap package atau aplikasi di dalam ROS disebut node. Beberapa laba digunakannya perangkat lunak ROS, yaitu platform open source, sanggup dikembangkan dengan memakai banyak sekali bahasa permograman menyerupai C++, python dan java. Serta sanggup dijalankan pada banyak sekali platform menyerupai ARM CPUS dan Xeon Clusters.

AR. Drone

AR. Drone pada gambar diatas sanggup dikendalikan melalui perangkat kontrol yang terhubung melalui jaringan wireless. AR. Drone sudah mempunyai perangkat utama yang diperlukan oleh UAV quadcopter, menyerupai sensor IMU, sensor pengukur ketinggian, dan lain-lain. AR. Drone juga cukup kondusif digunakan, alasannya yakni sudah disediakan sistem pengamanan yang cukup baik, menyerupai terdapatnya pelindung yang terbuat dari materi gabus yang dipasang di sekitar baling-baling, serta adanya prosedur berhenti secara otomatis dari baling-baling jikalau bersentuhan dengan suatu objek.