✔ Quadcopter Yaitu Robot Penjelajah Udara

Quadcopter yaitu robot penjelajah udara Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang termasuk kategori UAV micro dan banyak dipakai oleh beberapa forum atau instansi. Robot quadcopter merupakan UAV yang mempunyai ciri khusus yang gampang

dikenali yaitu mempunyai empat buah baling-baling motor yang dipakai sebagai penggeraknya.

Bentuk Quadcopter

Gambar diatas yaitu salah satu bentuk robot quadcopter yang dipakai dalam untuk pengambilan gambar dari suatu wilayah. Quadcopter pada gambar diatas mempunyai empat buah baling-baling yang terpasang di bab kiri dan kanan. Dengan empat buah baling-baling tersebut memudahkan quadcopter untuk bermanuver sehingga dengan cepat sanggup bergerak kesegala arah. Hal ini menjadi salah satu kelebihan dari quadcopter. Selain empat buah baling-baling, quadcopter juga dilengkapi dengan sensor diantaranya sensor Global Positioning System (GPS) yang dipakai untuk bernavigasi, sensor Inertial Measurement Unit (IMU) yang berfungsi untuk menghitung percepatan serta orientasi arah pergerakan, sensor ultra sonic untuk mendeteksi keberadaan benda dan sensor-sensor lainnya yang mendukung fungsi dan kinerja dari quadcopter.

Dengan manuverabilitas yang tinggi, rancangan yang sederhana dan kelengkapan sensor yang digunakan, menciptakan banyak peneliti mengakibatkan quadcopter sebagai komponen utama dalam penelitiannya. Quadcopter juga dipakai dalam pendeteksian dan pelacakan objek dengan memakai sensor kamera dan pembentukan gugusan untuk mengekplorasi ruangan pada suatu bangunan.

Kemampuan Quadcopter

Quadcopter mempunyai beberapa kelebihan yang menjadikannya cocok untuk melaksanakan pekerjaan tertentu. Bentuknya yang kecil menciptakan quadcopter cukup leluasa untuk bergerak di tempat-tempat yang sulit. Quadcopter juga sanggup terbang secara vertikal, yang berarti ia tidak memerlukan landasan pacu untuk sanggup terbang. Selain itu quadcopter juga sanggup bergerak ke delapan arah mata angin tanpa perlu memutar badannya terlebih dahulu. Jika dibandingkan dengan kendaraan udara bersayap, quadcopter jauh lebih unggul dalam hal manuver. Hal ini terkait dengan lebih sedikitnya ruang gerak yang diharapkan dalam melaksanakan take off ataupun melaksanakan pergantian arah.

Kelebihan Quadcopter

Kelebihan lainnya yaitu quadcopter mempunyai baling-baling yang cukup kecil, sehingga lebih kondusif untuk dipakai pada pekerjaan yang melibatkan interaksi dengan objek yang dekat. Dari segi desain, quadcopter lebih sederhana kalau dibandingkan helikopter standar, yaitu dalam hal pembuatan, pemeliharaan, dan perbaikan. Selain itu quadcopter juga mempunyai kemampuan mengangkat muatan dengan cukup baik walaupun ukurannya kecil. Kemampuan itu bisa digunakanuntuk mendukung pekerjaannya, ibarat membawa kamera untuk mengambil gambar dari udara.

Kekurangan Quadcopter

Walaupun mempunyai banyak kelebihan, robot quadcopter juga mempunyai kelemahan yang cukup mempengaruhi kinerjanya. Quadcopter hanya sanggup terbang dalam jangka waktu pendek, kalau dibandingkan dengan UAV lainnya. Hal ini terjadi alasannya yaitu quadcopter memakai tenaga elektrik untuk bergerak dengan kapasitas baterai yang terbatas. Jangka waktu yang pendek tersebut secara tidak pribadi akan mempengaruhi kapasitas bawaan, kecepatan terbang, dan jarak tempuh quadcopter tersebut.cukup sekian biar bermanfaat

Bagikan Artikel ini