✔ Prinsip Kerja Quadcopter

Prinsip Kerja Quadcopter secara prinsip dibagi dalam 2 bab utama, yaitu perangkat keras (hardware) quadcopter dan perangkat lunak (software) quadcopter. Quadcopter bergerak memakai 4 buah baling-baling yang dipasang sedemikian

rupa dengan kecepatan putaran baling-baling tersebut dikendalikan oleh perangkat lunak (sofware) quadcopter sebagai pengatur arah gerakan quadcopter.

Selain gerakan melayang, quadcopter juga mempunyai hukum tersendiri untuk gerakan-gerakan lainnya. Beberapa pergerakan pada quadcopter yakni :

Gerakan naik turun.

Untuk bergerak terbang ke atas dan ke bawah, quadcopter perlu menaikkan atau menurunkan kecepatan putar setiap baling-baling dengan jumlah yang sama. Menaikkan kecepatan akan menjadikan quadcopter terbang ke atas, dan menurunkan kecepatan akan menjadikan quadcopter terbang ke bawah.

Gerakan berputar pada sumbu datar (menggulung).

Untuk melaksanakan gerakan tersebut, perlu dilakukan perubahan kecepatan perputaran baling-baling pada salah satu pasangan baling-baling. Untuk berputar pada sumbu x (roll) perubahan kecepatan dilakukan pada pasangan baling-baling kiri dan kanan, sedangkan untuk berputar pada sumbu y (pitch) perubahan kecepatan dilakukan pada pasangan baling-baling depan dan belakang. Perubahannya yakni salah satu anggota pasangan baling-baling dikurangi kecepatannya dan anggota pasangan baling-baling lainnya dinaikkan dengan selisih kecepatan yang sama, sedangkan baling-baling lainnya dibiarkan dengan kecepatan tetap. Dengan pengaturan ibarat ini, quadcopter akan bergerak memutar dari arah pasangan baling-baling yang berkecepatan lebih rendah, ke arah pasangan baling-baling yang berkecepatan lebih tinggi.

Gerakan ke samping kanan dan kiri pada sumbu z (yaw).

Gerakan ini dilakukan dengan menurunkan kecepatan satu pasang baling-baling, atas-bawah atau kiri-kanan, dan menaikkan kecepatan satu pasangan baling-baling lainnya. Nantinya, quadcopter akan bergerak berputar ke arah perputaran pasangan baling-baling yang lebih lambat kecepatannya dibandingkan pasangan yang lainnya.

Dengan sensor yang dimiliki quadcopter tersebut, maka semua gosip dari setiap sensor tersebut diolah oleh software dan dipakai sebagai pemandu pergerakan quadcopter.Cukup seloan semoga bermanfaat.

Bagikan Artikel ini