✔ Elektronik Robotika Ar.Drone

AR. Drone merupakan salah satu jenis quadcopter yang dikembangkan  oleh perusahaan Parrot, yang bermarkas di Paris. AR. Drone sanggup dipakai untuk kepentingan permainan, aeromodeling, dan augmented reality. AR. Drone sanggup

dijalankan oleh beberapa perangkat, menyerupai Windows, Linux, iPhone, dan Android melalui jaringan nirkabel. AR. Drone tidak hanya dipakai sebagai permainan saja, tetapi juga untuk kepentingan pendidikan dan penelitian. Hal ini dikarenakan AR. Drone mempunyai harga yang cukup terjangkau, ukurannya yang tidak terlalu besar, serta sudah mendukung sistem piranti keras dan piranti lunak yang diharapkan untuk melaksanakan penelitian (Thomas, AR-Drone). Dalam hal ini piranti lunak yang dipakai pada AR. Drone yaitu Robot Operating System (ROS).

Sistem AR. Drone

ROS merupakan sekumpulan dari package dan tool pembangun perangkat lunak untuk robot. Setiap package atau aplikasi di dalam ROS disebut node. Beberapa laba digunakannya perangkat lunak ROS, yaitu platform open source, sanggup dikembangkan dengan memakai banyak sekali bahasa permograman menyerupai C++, python dan java. Serta sanggup dijalankan pada banyak sekali platform menyerupai ARM CPUS dan Xeon Clusters.

AR. Drone

AR. Drone pada gambar diatas sanggup dikendalikan melalui perangkat kontrol yang terhubung melalui jaringan wireless. AR. Drone sudah mempunyai perangkat utama yang diharapkan oleh UAV quadcopter, menyerupai sensor IMU, sensor pengukur ketinggian, dan lain-lain. AR. Drone juga cukup kondusif digunakan, alasannya yaitu sudah disediakan sistem pengamanan yang cukup baik, menyerupai terdapatnya pelindung yang terbuat dari materi gabus yang dipasang di sekitar baling-baling, serta adanya prosedur berhenti secara otomatis dari baling-baling kalau bersentuhan dengan suatu objek.

Spesifikasi AR. Drone

Sistem komputer AR. Drone :

• ARM9 468 MHz
• DDR 128 Mbyte at 200MHz
• Wifi b/g
• USB high speed
• Linux OS

Bentuk AR. Drone :

• Berat : 380 gram tanpa pelindung, 420 gram dengan pelindung
• Dimensi : 45×29 cm tanpa pelindung, 52,5×51,5 cm dengan pelindung

Baterai AR. Drone :

• Waktu pengisian baterai : 1 jam 30 menit
• Waktu terbang : sekitar 12 menit

Kecepatan AR. Drone :

• Kecepatan terbang 5 m/s (18 km/h)

Sistem pengamanan AR. Drone :

• Gabus pelindung dalam ruangan
• Kunci baling-baling otomatis dikala ada kontak

Perangkat pendukung AR. Drone :

• Pengukur ketinggian ultrasound
• Sensor IMU
• Kamera depan beresolusi 640 x 480 pixel dan kemampuan menangkap video 15 fps
• Kamera bawah beresolusi 176 x 144 pixel dan kemampuan menangkap video 60 fps

Dimensi AR. Drone

Bagikan Artikel ini